Situado na favela do Morro da Serrinha, no Rio, Herdeiros conta a história do legado cultural e musical dos africanos no Brasil de hoje. Ele traça as raízes profundas do carnaval através das comunidades afro-brasileiras e sua tradição de transmitir oralmente sua cultura ancestral e história para as próximas gerações. Por meio de entrevistas com figuras importantes da cultura local, vemos como as expressões alegres do samba e do jongo são uma parte central da vida dos moradores e como são uma alternativa de desenvolvimento positiva à diretriz do governo. 

Thais é uma cineasta e pesquisadora, originária de Vigário Geral e tendo vivido comunidades periféricas do Rio de Janeiro, que atualmente reside em Berlim, Alemanha. Graduada em Produção Cultural pela UFF, licenciada em Cinema pela ESTC (Lisboa, Portugal) e mestre em Conteúdos e Formatos Audiovisuais, pela Universitat de Valencia, Espanha. O trabalho de Thais busca reconhecer a potencialidade artística-social e modelos de resistência de comunidades periféricas.